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Chris Atkinson

为什么驾驶员监控对下一代自动驾驶汽车至关重要?

有一种儿时的游戏,规则非常简单。把东西扔给一个明显在做白日梦的人,然后大喊 "快想办法"......看他能不能接住。 听到这句话,可能意味着已经有东西扔向了你。当你猛然回到现实时,你会感到一阵恐慌。你打量着周围的环境,看到有人在盯着你,寻找着那个东西,并希望- 抓住它。

这并不是最先进的游戏,但只要物体不是太快或太重,基本上是无害的。不幸的是,我们正在迅速接近这样一个时代:当我们在做白日梦时,自动驾驶汽车就能说 "快想",让我们重新扮演司机的角色。更不幸的是,这个场景中的物体速度非常快。非常重。 汽车制造商已经进入了一个新阶段。人机合作时代,人类和机器需要相互了解,以实现更高水平的自动化。至少在未来十年内,自动驾驶系统在许多情况下都将依赖于人类驾驶员重新掌控。为了达到预期的安全水平,我们必须拥有能够有力支持这一转变的技术,而驾驶员监控则是实现这一目标的关键解决方案。快速思考 "游戏依靠的是识别主体是否准备好去抓东西,而自动驾驶系统的未来则取决于车辆是否能够识别驾驶员是否准备好去控制。

不断变化的驾驶员监控要求

驾驶员监控系统可识别驾驶员当前的警觉程度,并在其瞌睡程度可能影响其安全驾驶能力时发出警告,从而为手动驾驶汽车提供支持。对于自动驾驶汽车而言,驾驶员监控系统还必须包含预测元素--驾驶员是否很快就能恢复控制? 监控驾驶员的状态相对容易。他们的位置、头部的相对位置、目光、眼睛、手等,大部分都是一致的。然而,在车辆自动驾驶时监测 "驾驶员 "的状态则要困难得多。驾驶员的身体位置更难预测。 未来驾驶员监控系统的作用将越来越大 随着 SAE 2 级系统的普及因为这些系统需要确保驾驶员在控制车辆时保持警觉和注意力集中,"监督 "自动驾驶系统的正确使用,并检查驾驶员在不控制车辆时是否保持警觉并监控交通状况。


SAE 3 级及以上

在 SAE 3 级及以上级别,驾驶员监控系统的任务变得更具挑战性。现在,系统需要执行所有基于 SAE 2 级的任务、 预测驾驶员 "是否准备好重新启动",即停止他们正在执行的任何业务或娱乐任务,并夺回对车辆的控制权。

这一角色可能是最大的挑战,因为驾驶员监控需要不断了解车内外的情况,并实时决定采取何种行动。一旦机器启动并开始运行,驾驶员监控系统的关键作用就是确保驾驶员做好准备并有能力在警告时限内夺回控制权。这一时间取决于多种因素,包括车速、交通状况、道路类型和天气。 要做到有效,系统还需要了解驾驶员的状况。每个人都有自己独特的最佳压力水平,在这个水平上,他们可以发挥最佳性能。因此,每个人的最佳反应点是任务负荷的函数--太多,他们可能会僵住;太少,他们可能会放松,变得昏昏欲睡。 系统的任务几乎是不可能完成的--猜测驾驶员的压力(和/或认知工作量),并利用这一信息调整接管警告间隔。这项任务极具挑战性,甚至连铁路或航空业都尚未解决。这是一个崭新的领域,但对于需要默认返回人类驾驶员的自动驾驶系统来说,却是任何强大解决方案的重要组成部分。


主机厂 应该如何反应?

随着 SAE 2 级车辆的不断普及,我们发现对有效驾驶员监控的需求也越来越大。最近,一辆特斯拉 Model S 的 "司机 "在高速公路上开车时睡着了。虽然路过的警车上的警察意识到并叫醒了他(并没收了他的驾照),但车辆根本不知道自己是在无人监管的情况下运行。 "驾驶员监控尚未成为法律要求,但它是实现更安全的二级驾驶的关键。对于 3 级来说,它至关重要"。 自动驾驶技术高级顾问 Deepa Rangarajan 说。SBD Automotive 高级自动驾驶技术顾问 Deepa Rangarajan 说。"在更多大规模的研究完成之前,主机厂 ,应该非常谨慎,利用驾驶员监控等技术限制自主系统的运行范围,确保在正确的情况下使用这些技术。"

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